Nació en la ciudad de Villa Luzuriaga, partido de La Matanza, el 30 de diciembre de 1968. En 1999, tras la derrota de Alberto Pierri en su distrito fue electo en su primer cargo, como concejal, y luego fue presidente del Bloque Justicialista del H.C.D.

Integró la JP y el Movimiento de Unidad, Solidaridad y Organización (MUSO) de La Matanza durante la Renovación Peronista encabezada por Antonio Cafiero en 1985. Empezó como chofer de Alberto Balestrini, de la mano de quien ascendió en política. En 1995 fue secretario de Juventud Peronista.

En 2002 asumió como presidente del Concejo Deliberante del municipio de La Matanza. Fue reelecto concejal en 2003.

En 2005, cuando Alberto Balestrini asume la presidencia la Cámara de Diputados de La Nación, queda a su cargo la Intendencia de La Matanza. Desde entonces hasta 2015 se desempeñó como intendente, siendo electo en 2007 y reelecto en 2011.

De diciembre de 2013 a 2017, fue proclamado presidente del PJ de la Provincia de Buenos Aires.  En 2015 fue precandidato a Vicegobernador en las elecciones primarias acompañando en la fórmula a Julián Domínguez. En la Jefatura comunal lo sucedió Verónica Magario y él perdio en las PASO frente a Aníbal Fernández. 

En 2017 ingresó al Congreso como diputado nacional por la provincia de Buenos Aires, por Unidad Ciudadana.

Se presentó como candidato a Intendente de las elecciones del 2019 para reemplazar a Magario, quien se postuló como vicegobernadora bonaerense en la fórmula que resultaría ganadora junto a Axel Kicillof.

Espinoza ganó en el bastión peronista en representación del Frente de Todos por 64,12% contra 25,02% del candidato de Juntos por el Cambio, Alejandro Finocchiaro.